第196章机器人核心系统
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机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分，一共分为三大类，各类型传感器占20%的比例，像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30%。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分：履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分：电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50%就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑，你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达，没有一个聪明的大脑来指挥运用它们，那也是白长那么大个。
比如，衡量工业机器人优劣主要有两个标准：稳定性和精确性。
核心控制系统是影响稳定性的关键部件，被称为工业机器人“大脑”，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡（2018年被美的集团收购了），他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
不掌握核心算法，生产那些精度要求不高的产品还勉强可以，但是像航天航空、军工等高端领域，那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度，多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距，最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例，即使核心元器件完全一样，但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此，陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人，开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示，这些核心系统，稳定性和精确性都远胜于四大家族。
而此时距离陈序埋头进实验室，已经过去了一个半月。
时间也进入了四月。
晚上下班洗手照镜子时他才发现，虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净，但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。
他隐约想起，自己好像有接近半年没理发了。
出了洗手间，外面是一条长长的走廊，朝西的一侧是一排玻璃窗，天边的火烧云映照在窗户玻璃上，晕染出朵朵红霞，美不胜收。
陈序烟瘾犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下来，点了一支烟。
窗台上正好有烟灰缸。
刚打算吟两句诗，比如“夕阳无限好，只是近黄昏”，身后一间办公室门打开了，实验室小组负责人姜誉祺走了出来。
看到陈序站在窗口，姜誉祺招呼道：“陈所还没下班呢？”
陈序笑道：“等抽完这支烟就走。”
姜誉祺走过来笑道：“我昨晚看新闻，无线充电器项目已经正式立项了。”
“嗯！原本计划今年底立项的，这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛，所以就提前了啊。”
姜誉祺笑说：“陈所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不对，应该是站在您的肩膀上。”
“呵呵，谦虚了~”陈序笑了笑，跟到：“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟，另外标准名字嘛…你是发明人之一，一共五个人，就叫J5标准吧。”
姜誉祺“啊”了一声，然后连连摇头，“这怎么能行…陈所您别开玩笑了，我…”
陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口，摁灭手里的香烟，笑道：“就这么决定了，先走了。”
看着陈序匆匆跑下楼梯，姜誉祺哭笑不得。
标准的命名权，这对科研人员来说可是天大的荣誉，这个所长居然跟小孩子过家家一样，说让就让给她了，这不是开玩笑嘛。
姜誉祺站在窗口边想了想，最后还是摇摇头。
虽然十分动心，但是这种欺世盗名的荣誉，加在身上不仅不光彩，反而让人看不起。
因为参与实验的人还有4名呢，大家都心知肚明谁才是真正的发明者。
……
星海科技远距离无线充电器已经正式立项了。
虽然项目计划书里的技术说明，以及参股人员外界不得而知，但是有一件事是肯定的——远距离无线充电器，技术上已经不存在问题了！
原本外界无数的质疑声，被这一突如其来的“巴掌”打的晕头转向，耳聋耳鸣。
太快了，从星海科技宣称无线充电器将在年内上市，到项目立项，一共不过才过去了一个半月。
实在太惊人了。
另外还有一件事也让无数投资者津津乐道。
星海科技2月14号情人节当天下午两点，宣布发行融资债券50亿人民币，最长期限超过20年。
但是不到24小时，2月15号上午，星海科技便发布公告称，所需资金已经筹集完成。
一家成立才刚刚满一年的科技公司，如此大的号召力，让无数对星海科技底细不了解的人感到万分震惊！
而另外一边的剑盾手机安全卫士，根据一月三十一号公布的活跃用户数据显示，以超过藤讯安全卫士10%、36零安全卫士15%的数据，成为中国当之无愧的手机第一安全卫士。
这个数据还在随着剑盾手机安全卫士超好的使用口碑继续扩大着。
而且除非藤讯和36零也开发出超级防火墙以及反追踪系统，要不然差距只会随着时间越来越大。
对此藤讯倒是没有太大的反应。
毕竟家大业大，手机安全卫士对他们来说不过是一个渠道罢了，能赚钱更好，不能赚钱也无所谓，不可能花费太多精力去跟剑盾死磕的，磕也磕不过，象征性的抵抗了一下便随它去了。
反正藤讯的盘子摆在这里呢，其他手机安全卫士死绝了他们也不可能彻底死掉！
但是36零真不行啊。
虽然手机安全业务已经萎缩到一定地步了，相比于360PSP业务、搜索业务、游戏业务、企业安全业务来讲，甚至连零头都不到。
可是不要忘记36零是靠什么起家的。
手机安全卫士是36零移动业务最大的招牌，就像薇信QQ对于藤讯的重要性差不多，形象工程绝对不能丢失。
整个二月和三月，36零投入巨资在互联网上展开了铺天盖地的宣传。
就像脑白金一样，今年过节不用手机安全卫士，要用就用36零。
至于效果不知道，反正从四月一号起，网上那些铺天盖地的宣传都不见了。
而截止三月三十一号，36零的市值还剩下不到500亿。
和18年巅峰时期的4500亿市值相比，也就剩下了一个零头。
另外一边，依靠着强大的技术优势，以及【中国网络安全联盟】，星剑科技的安全产品出货量持续加大。
2020年第一季度营收达到了骇人的270亿人民币，至于净利润则不足为外人道也。
除了在北上广深，以及多个强一线城市铺设产品线以外，星剑科技还分别在日苯、翰国、星加坡、德国、英国等六个国家建设分厂。
国外的安全企业纷纷惊呼“狼来了”。
……
4月6号礼拜一上午10点。
滨河区长峰大厦一楼大厅休息区，三四名穿着打扮非常时尚靓丽的女生正头靠在一起小声的说笑着。
就在这时，其中一名女生余光瞄了一眼大厅入口处，带着一丝惊喜道：“哎哎哎，小影，你那位黑马王子来了。”
女生右手边正在看手机的黑长直发女生，闻言立刻抬起头，露出一张白皙漂亮的脸蛋，配合上眉宇间的独特气质，倒也是8分+的大美女了。
“嗳，他旁边那个女的谁啊？”
“咦，我好像在哪里看过她。”
“我好像也看过她…叫什么名字来着……”
“不用想了，她是法学院的沈宜秋。”黑长直女生说了一句，收起起来笑道：“走，打个招呼去……”
机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分，一共分为三大类，各类型传感器占20%的比例，像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30%。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分：履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分：电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50%就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑，你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达，没有一个聪明的大脑来指挥运用它们，那也是白长那么大个。
比如，衡量工业机器人优劣主要有两个标准：稳定性和精确性。
核心控制系统是影响稳定性的关键部件，被称为工业机器人“大脑”，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡（2018年被美的集团收购了），他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
不掌握核心算法，生产那些精度要求不高的产品还勉强可以，但是像航天航空、军工等高端领域，那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度，多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距，最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例，即使核心元器件完全一样，但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此，陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人，开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示，这些核心系统，稳定性和精确性都远胜于四大家族。
而此时距离陈序埋头进实验室，已经过去了一个半月。
时间也进入了四月。
晚上下班洗手照镜子时他才发现，虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净，但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。
他隐约想起，自己好像有接近半年没理发了。
出了洗手间，外面是一条长长的走廊，朝西的一侧是一排玻璃窗，天边的火烧云映照在窗户玻璃上，晕染出朵朵红霞，美不胜收。
陈序烟瘾犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下来，点了一支烟。
窗台上正好有烟灰缸。
刚打算吟两句诗，比如“夕阳无限好，只是近黄昏”，身后一间办公室门打开了，实验室小组负责人姜誉祺走了出来。
看到陈序站在窗口，姜誉祺招呼道：“陈所还没下班呢？”
陈序笑道：“等抽完这支烟就走。”
姜誉祺走过来笑道：“我昨晚看新闻，无线充电器项目已经正式立项了。”
“嗯！原本计划今年底立项的，这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛，所以就提前了啊。”
姜誉祺笑说：“陈所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不对，应该是站在您的肩膀上。”
“呵呵，谦虚了~”陈序笑了笑，跟到：“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟，另外标准名字嘛…你是发明人之一，一共五个人，就叫J5标准吧。”
姜誉祺“啊”了一声，然后连连摇头，“这怎么能行…陈所您别开玩笑了，我…”
陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口，摁灭手里的香烟，笑道：“就这么决定了，先走了。”
看着陈序匆匆跑下楼梯，姜誉祺哭笑不得。
标准的命名权，这对科研人员来说可是天大的荣誉，这个所长居然跟小孩子过家家一样，说让就让给她了，这不是开玩笑嘛。
姜誉祺站在窗口边想了想，最后还是摇摇头。
虽然十分动心，但是这种欺世盗名的荣誉，加在身上不仅不光彩，反而让人看不起。
因为参与实验的人还有4名呢，大家都心知肚明谁才是真正的发明者。
……
星海科技远距离无线充电器已经正式立项了。
虽然项目计划书里的技术说明，以及参股人员外界不得而知，但是有一件事是肯定的——远距离无线充电器，技术上已经不存在问题了！
原本外界无数的质疑声，被这一突如其来的“巴掌”打的晕头转向，耳聋耳鸣。
太快了，从星海科技宣称无线充电器将在年内上市，到项目立项，一共不过才过去了一个半月。
实在太惊人了。
另外还有一件事也让无数投资者津津乐道。
星海科技2月14号情人节当天下午两点，宣布发行融资债券50亿人民币，最长期限超过20年。
但是不到24小时，2月15号上午，星海科技便发布公告称，所需资金已经筹集完成。
一家成立才刚刚满一年的科技公司，如此大的号召力，让无数对星海科技底细不了解的人感到万分震惊！
而另外一边的剑盾手机安全卫士，根据一月三十一号公布的活跃用户数据显示，以超过藤讯安全卫士10%、36零安全卫士15%的数据，成为中国当之无愧的手机第一安全卫士。
这个数据还在随着剑盾手机安全卫士超好的使用口碑继续扩大着。
而且除非藤讯和36零也开发出超级防火墙以及反追踪系统，要不然差距只会随着时间越来越大。
对此藤讯倒是没有太大的反应。
毕竟家大业大，手机安全卫士对他们来说不过是一个渠道罢了，能赚钱更好，不能赚钱也无所谓，不可能花费太多精力去跟剑盾死磕的，磕也磕不过，象征性的抵抗了一下便随它去了。
反正藤讯的盘子摆在这里呢，其他手机安全卫士死绝了他们也不可能彻底死掉！
但是36零真不行啊。
虽然手机安全业务已经萎缩到一定地步了，相比于360PSP业务、搜索业务、游戏业务、企业安全业务来讲，甚至连零头都不到。
可是不要忘记36零是靠什么起家的。
手机安全卫士是36零移动业务最大的招牌，就像薇信QQ对于藤讯的重要性差不多，形象工程绝对不能丢失。
整个二月和三月，36零投入巨资在互联网上展开了铺天盖地的宣传。
就像脑白金一样，今年过节不用手机安全卫士，要用就用36零。
至于效果不知道，反正从四月一号起，网上那些铺天盖地的宣传都不见了。
而截止三月三十一号，36零的市值还剩下不到500亿。
和18年巅峰时期的4500亿市值相比，也就剩下了一个零头。
另外一边，依靠着强大的技术优势，以及【中国网络安全联盟】，星剑科技的安全产品出货量持续加大。
2020年第一季度营收达到了骇人的270亿人民币，至于净利润则不足为外人道也。
除了在北上广深，以及多个强一线城市铺设产品线以外，星剑科技还分别在日苯、翰国、星加坡、德国、英国等六个国家建设分厂。
国外的安全企业纷纷惊呼“狼来了”。
……
4月6号礼拜一上午10点。
滨河区长峰大厦一楼大厅休息区，三四名穿着打扮非常时尚靓丽的女生正头靠在一起小声的说笑着。
就在这时，其中一名女生余光瞄了一眼大厅入口处，带着一丝惊喜道：“哎哎哎，小影，你那位黑马王子来了。”
女生右手边正在看手机的黑长直发女生，闻言立刻抬起头，露出一张白皙漂亮的脸蛋，配合上眉宇间的独特气质，倒也是8分+的大美女了。
“嗳，他旁边那个女的谁啊？”
“咦，我好像在哪里看过她。”
“我好像也看过她…叫什么名字来着……”
“不用想了，她是法学院的沈宜秋。”黑长直女生说了一句，收起起来笑道：“走，打个招呼去……”