卷五
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礼仪五
舆辇之别，盖先王之所以列等威也。然随时而变，代有不同。梁初尚遵齐制， 其后武帝既议定礼仪，乃渐有变革。始永明中，步兵校尉伏曼容奏，宋大明中，尚 书左丞荀万秋议，金玉二辂，并建碧旂，象革木辂，并建赤旂，非时运所上，又非 五方之色。今五辂五牛及五色幡旗，并请准齐所尚青色。时议所驳，不行。及天监 三年，乃改五辂旗同用赤而旒不异，以从行运所尚也。七年，帝曰：“据礼 ‘玉辂以祀，金辂以宾’，而今大祀，并乘金辂。”诏下详议。周舍以为：“金辂 以之斋车，本不关于祭祀。”于是改陵庙皆乘玉辂，大驾则太仆卿御，法驾则奉车 郎驭。其余四辂，则使人执辔，以硃丝为之。执者武冠、硃衣。又齐永明制，玉辂 上施重屋，栖宝凤皇，缀金铃，镊珠珰、玉蚌佩。四角金龙，衔五彩。又画麒麟头 加于马首者。十二年，帝皆省之。初，齐武帝造大小辇，并如轺车，但无轮毂，下 横辕轭。梁初，漆画代之。后帝令上可加笨辇，形如犊车，自兹始也。中方八尺， 左右开四望。金为龙首。饰其五末，谓辕毂头及衡端也。金鸾栖轭。其下施重层， 以空青雕镂为龙凤象。漆木横前，名为望板。其下交施三十六横。小舆形似轺车， 金装漆画，但施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。一名舆 车。
羊车一名辇，其上如轺，小兒衣青布袴褶，五辫髻，数人引之。时名羊车小史。 汉氏或以人牵，或驾果下马。梁贵贱通得乘之，名曰牵子。
画轮车，一乘，驾牛。乘用如齐制，旧史言之详矣。
衣书车，十二乘，驾牛。汉皁盖硃里，过江加绿油幢。硃丝络，青交路，黄金 涂五末。一曰副车。梁朝谓之衣书车。
皇太子鸾辂，驾三马，左右騑。硃斑轮，倚兽较，伏鹿轼，九旒，画降龙，青 盖画幡，文辀，黄金涂五末。近代亦谓之鸾辂，即象盖也。梁东宫初建及太子释奠、 元正朝会则乘之。以画轮为副。若常乘画轮，以轺衣书车为副。画轮车，上开四望， 绿油幢，硃绳络，两箱里饰以锦，黄金涂五末。
二千石四品已上及列侯，皆给轺车，驾牛。伏兔箱，青油幢，硃丝络，毂辋皆 黑漆。天监二年令，三公、开府、尚书令，则给鹿幡轺，施耳，后户，皁辋。尚书 仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，则给凤辖轺，后户，皁辋。领、 护、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，给聊泥轺，无后户，漆 轮。车骑、骠骑及诸王除刺史、带将军，给龙雀轺，以金银饰。御史中丞给方盖轺， 形如小伞。
诸王三公有勋德者，皆特加皁轮车，驾牛，形如犊车。但乌漆轮毂，黄金雕装， 上加青油幢，硃丝络，通幰或四望。上台，三夫人亦乘之，以拓幢涅幰为副。王公 加礼者，给油幢络车，驾牛。硃轮华毂。天监二年令，上台，六宫、长公主、公主、 诸王太妃、妃，皆乘青油舆幢车通幰车，拓幢涅幰为副。采女、皇女、诸王嗣子、 侯夫人，皆乘赤油拓幢车，以涅幰为副。侍女、直乘涅幰之乘。诸王三公并乘通幰 平乘车，竹箕子壁、仰，资榆为辋。如今犊车，但举幰通覆上。方州刺史，并乘 通幰平肩舆，从横施八横，亦得金渡装较。天子至于下贱，通乘步舆，方四尺，上 施隐膝以及襻，举之。无禁限。载舆亦如之，但不施脚，以其就席便也。优礼者， 人舆以升殿。司徒谢朏，以脚疾优之。
五牛旗，左青赤，右白黑，黄居其中，盖古之五时副车也。旧有五色立车，五 色安车，合十乘，名为五时车。建旗十二，各如车色。立车则正竖其旗，安车则斜 注。马亦随五时之色，白马则硃其鬣尾。左右騑骖，金锾镂锡，黄屋左纛，如金根 之制。行则从后。名五时副车。晋过江，不恆有事，则权以马车代之，建旗其上。 后但以五色木牛象车，竖旗于牛背，使人舆之。旗常缠不舒，唯天子亲戎，乃舒其 旆。周迁以为晋武帝平吴后造五牛之旗，非过江始为也。
指南车，大驾出，为先启之乘。汉初，置俞兒骑，并为先驱。左太冲曰：“俞 骑骋路，指南司方。”后废其骑而存其车。
记里车，驾牛。其中有木人执槌，车行一里，则打一槌。
鼓吹车，上施层楼，四角金龙，衔旒苏羽葆。凡鼓吹，陆则楼车，水则楼船， 在殿庭则画笋虡为楼。楼上有翔鹭栖乌，或为鹄形。
陈承梁末，王琳纵火，延烧车府。至天嘉元年，敕守都官尚书、宝安侯到仲举， 议造玉金象革木等五辂及五色副车。皆金薄交龙，为舆倚较，文貔伏轼，虬首衔轭， 左右吉阳筒，鸾雀立衡，虡文画轓，绿油盖，黄绞里，相思，金华末。斜注 旂旗于车之左，各依方色。加棨戟于车之右，韬以黻绣之衣。兽头幡，长丈四尺， 悬于戟杪。玉辂，正副同驾六马，余辂皆驾四马。马并黄金为文髦，插以翟尾，玉 为镂锡。又以彩画赤油，长三尺，广八寸，系两轴头，古曰飞軨，改以彩画蛙蟆幡， 缀两轴头，即古飞軨遗象也。五辂两箱后，皆用玳瑁为鹍翅，加以金银雕饰，故俗 人谓之金鹍车。两箱之里，衣以红锦，金花帖钉，上用红紫锦为后檐，青绞纯带， 夏用簟，冬用绮绣褥。此后渐修，具依梁制。
后魏天兴初，诏仪曹郎董谧撰朝飨仪，始制轩冕，未知古式，多违旧章。孝文 帝时，仪曹令李韶更奏详定，讨论经籍，议改正之。唯备五辂，各依方色，其余车 辇，犹未能具。至熙平九年，明帝又诏侍中崔光与安丰王延明、博士崔瓚采其议， 大造车服。定制，五辂并驾五马。皇太子乘金辂，硃盖赤质，四马。三公及王，硃 屋青表，制同于辂，名曰高车，驾三马。庶姓王、侯及尚书令、仆已下，列卿已上， 并给轺车，驾用一马。或乘四望通幰车，驾一牛。自斯以后，条章粗备，北齐咸取 用焉。其后因而著令，并无增损。
王、庶姓王、仪同三司已上、亲公主，雉尾扇，紫伞。皇宗及三品已上官，青 伞硃里。其青伞碧里，达于士人，不禁。
正从第一品执事官、散官及仪同三司、诸公主，得乘油色硃络网车，车牛饰得 用金涂及纯银。二品、三品得乘卷通幰车，车牛饰用金涂。四品已下，七品已上， 得乘偏幰车，车牛饰用铜。
尚书令给哄士十五人，左右仆射、御史中丞，各十二人。周氏设六官，置司辂 之职，以掌公车之政，辨其名品，与其物色。
皇帝之辂，十有二等：一曰苍辂，以祀昊天上帝。二曰青辂，以祀东方上帝。 三曰硃辂，以祀南方上帝及朝日。四曰黄辂，以祭地祇中央上帝。五曰白辂，以祀 西方上帝及夕月。六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝，祭神州。此六辂，通漆之而已， 不用他物为饰。皆疏面，旒就以方色，俱十有二。疏面，刻皮当颅。七曰玉辂，以 享先皇，加元服，纳后。八曰碧辂，以祭社稷，享诸先帝，大贞于龟，食三老五更， 享食诸侯及耕籍。九曰金辂，以祀星辰，祭四望，视朔，大射，宾射，飨群臣，巡 牺牲，养国老。十曰象辂，以望秩群祀，视朝，燕诸侯及群臣，燕射，养庶老，适 诸侯家，巡省，临太学，幸道法门。十一曰革辂，以巡兵即戎。十二曰木辂，以田 猎，行乡畿。此六辂，又以六色漆而画之，用玉碧金象革物以饰诸末。皆锡面、金 钩，就以五采，俱十有二。锡面，镂金当颅。钩以属勒鞶缨。
皇后之车，亦十二等：一曰重翟，以从皇帝，重翟羽为车蕃祀郊禖，享先皇， 朝皇太后。二曰厌翟，以祭阴社。次其羽也三曰翟辂，以采桑。翟羽饰之四曰翠辂， 以从皇帝，见宾客。翠羽饰之五曰雕辂，以归宁。刻诸末也六曰篆辂，以临诸道法 门。篆诸饰也六辂皆锡面，硃总总以硃丝为之，置马勒，直两耳与两镳也。金钩。 七曰苍辂，以适命妇家。八曰青辂，九曰硃辂，十曰黄辂，十一曰白辂，十二曰玄 辂。五时常出入则供之。六辂皆疏面，缋总。以画缯为之
诸公之辂九：方辂各象方之色碧辂、金辂，皆锡面，鞶缨九就，金钩。象辂、 犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，皆疏面，鞶缨九就。凡就，皆以硃白苍三采。诸 侯自方辂而下八，又无碧辂。诸伯自方辂而下七，又无金辂。诸子自方辂而下六， 又无象辂。诸男自方辂而下五，又无犀辂。凡就，各如其命。
诸公夫人之辂车九：厌翟、翟辂、翠辂，皆锡面，硃总，金钩。雕辂、篆辂， 皆勒面，刻白黑韦为当颅缋总。硃辂、黄辂、白辂、玄辂，皆雕面，刻漆韦为当颅 鹥总。总青黑色缯，其著如硃总。诸侯夫人自翟辂而下八，诸伯夫人自翠辂而下七， 诸子夫人自雕辂而下六，诸男夫人自篆辂而下五。鞶缨就数，各视其君。
公孤卿大夫，皆以中之色乘祀辂。士乘祀车。
三公之辂车九：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、戋车。 自篆已上，金涂诸末，疏锡，鞶缨，金钩。木辂已下，铜饰诸末，疏，鞶缨皆九就。 三孤自祀辂而下八，无犀辂。六卿自祀辂而下七，又无贝辂。上大夫自祀辂而下六， 又无篆辂。中大夫自祀辂而下五，又无木辂。下大夫自祀辂而下四，又无夏篆。士 车三：祀车、墨车、戋车。凡就，各如其命之数。自孤下，就以硃绿二采。
三妃、三公夫人之辂九：篆辂、硃辂、黄辂、白辂、玄辂，皆勒面，缋总。夏 篆、夏缦、墨车、戋车，皆雕面，鹥总。三弋、三孤内子，自硃辂已下八。六 嫔、六卿内子，自黄辂而下七。上媛妇、中大夫孺人，自玄辂而下五。下媛妇、大 夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士妇人，自夏缦而下三。其鞶缨就，各以其等。皆 簟每笰，漆之。君以赤，卿大夫士以玄。
君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
辂之制，重轮重较而加耳焉。皇帝、皇后之辂，舆广六尺有六寸，轮高七尺。 画轮毂、辀衡以云牙，箱轼以虡文，虡内画以杂兽。兽伏轼，倚较。诸侯及夫人、 命夫、命妇之辂车，广六尺有二寸，轮崇六尺有六寸。画毂以云牙，轼以虡文，虡 内画以云华。倚较。士不画。后、夫人、内子已下，同去兽与鹿。
凡旗，太常画三辰，日、月、五星。旃画青龙皇帝升龙，诸侯交龙。旟画硃雀， 旌画黄麟，旗画白兽，旐画玄武，皆加云。其旃物在军，亦书其事号，加之以云气。 徽帜亦如之。通帛为旃，杂帛为物。在军亦书其人官与姓名之事号。徽帜亦书之， 但画其所书之例。旌节又画白兽，而析羽于其上。
司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰苍旗，二曰青旗，三曰 硃旗，四曰黄旗，五曰白旗，六曰玄旗。画缋之旗六，以充玉辂之等。一曰三辰之 常，二曰青龙之旗，三曰硃鸟之旟，四曰黄麟之旌，五曰白兽之旗，六曰玄武之旐。 皆左建旗而右建闟戟。又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将。二曰k，以供 师帅。三曰枿，以供旅帅。四曰旆，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旂，金辂建旟， 象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之 旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自象辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝 辂、篆辂建旃，木辂建旐，夏篆、夏缦及戋车建物。孤卿已下，各以其等建其旗。
旌杠，皇帝六刃，诸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旒，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰旌， 全羽曰k。其幓，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝诸侯辂建 焉。闟戟、杠绸与旗同。
车之盖圆以象天，舆方以象地。轮辐三十，以象日月。盖二十有八，以象 列宿。设和銮以节趋行，被旗旒以表贵贱。其取象也大，其彰德也明，是以王者尚 之。
皇帝、皇后在丧之车五：一曰木车，初丧乘之。二曰素车，卒哭乘之。三曰藻 车，既练乘之。四曰駹车，祥而乘之。五曰漆车，禫而乘之。及平齐，得其舆辂， 藏于中府，尽不施用。至大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，取尤异者，并加雕 饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇 怪及游麟飞凤、硃雀玄武、驺虞青龙，驾二十四马，以给天中皇后，助祭则乘。又 有大楼辇车，龙辀十二，加以玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏， 鸾雀立衡，六螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又有象辇，左右金凤， 白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。并有游观小楼等辇， 驾十五马车等，合十余乘，皆魏天兴中之所制也。宣帝至是，咸复御之。复令天下 车，皆以浑成木为轮。
开皇元年，内史令李德林奏，周、魏舆辇乖制，请皆废毁。高祖从之。唯留魏 太和时仪曹令李韶所制五辂，齐天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆绍议皇后 之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，游行则 御安车，吊问则御绀罽軿车，并驾三马。于后著令，制五辂。
玉辂，青质，以玉饰诸末。重箱盘舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画虡文鸟兽。 黄屋左纛，金凤在轼前，八鸾在衡，二铃在轼。龙辀，前设鄣尘。青盖黄里，绣饰。 博山镜子，树羽。轮皆硃斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆画升龙，其长曳地。 右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文。旂首金龙头，衔结绶及铃緌。驾苍龙，金方， 插翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就。锡马当颅，镂金为之。鞶马大带，缨马鞅，皆 以五彩饰之。就成也，一币为一就。祭祀、纳后则供之。
金辂，赤质，以金饰诸末。左建旟，右建闟戟。旟画鸟隼余与玉辂同。驾赤鳷。 朝觐会同，飨射饮至则供之。
象辂，黄质，以象饰诸末。左建旌，右建闟戟。旌画黄麟驾黄鳷。行道则供之。
革辂，白质，挽之以革。左建旗，右建闟戟。旗画白兽驾白骆。巡守临兵事则 供之。
木辂，漆之。左建旐，右建闟戟。旐画龟蛇驾黑鳷。田猎则供之。
五辂之盖，旌旗之质，及鞶缨，皆从辂之色。盖之里俱用黄。其镂锡五辂同。
安车，饰重舆，曲壁，紫油纁硃里，通幰，硃丝络网，硃鞶赆缨，硃覆发，具 络。驾赤鳷。临幸则供之。
四望车，制同犊车金饰，青油纁硃里，通幰。拜陵临吊则供之。
皇后、皇太后重翟，青质，金饰诸末。硃轮，金根硃牙。其箱饰以重翟羽，青 油纁硃里，通幰，绣紫帷，硃丝络网，绣紫络带。八銮在衡，锡，鞶缨十二就，金 棨方釳，插翟尾，硃总。总以硃为之，如马缨而小，著马勒，在两耳两镳也。驾苍 龙。受册、从郊禖、享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。轮画硃牙。其箱饰以次翟羽，紫油纁硃里，通幰，红 锦帷，硃丝络网，红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。亲桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其车侧饰以翟羽，黄油纁黄里，通幰，白 红锦帷，硃丝络网，白红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。归宁则供之。诸鞶缨之色， 皆从车质。
安车，赤质，金饰。紫通幰硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。 金凤一，在轼前。设鄣尘。硃盖黄里。轮画硃牙。左建旂，九旒，右载闟戟。旂首 金龙头。衔结绶及铃緌。驾赤鳷四。八銮在衡，二铃在轼。金棨方釳，插翟尾五隼、 镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
轺车，金饰诸末。紫通幰硃里。驾一马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道乘之。
四望车，金饰诸末。紫油纁通幰硃里，硃丝络网。驾一马。吊临则乘之。
公及一品象辂，黄质，以象饰诸末。建旟，画以鸟隼。受册告庙，升坛上任， 亲迎及葬则乘之。
侯伯及二品三品革辂，白质，以革饰诸末。建旟，画熊兽。受册告庙，亲迎及 葬则乘之。
子男及四品木辂，黑质，以漆饰之。建旟，画以龟蛇。受册告庙，亲迎及葬则 乘之。
象辂已下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。开皇三年闰十二月， 并诏停造，而尽用旧物。至九年平陈，又得舆辇。旧著令者，以付有司，所不载者， 并皆毁弃。虽从俭省，而于礼多阙。十四年，诏又以见所乘车辂，因循近代，事非 经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金 辂赤质，朝会礼还乘之。象略黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂玄质， 耕藉乘之。五辂皆硃斑轮、龙辀、重舆，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旂旒与 辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，硃质，硃盖，斑轮。 左建旂，旂画龙，一升一降。左建闟戟。第三第四品辂，硃质，硃盖，左建旃，通 帛为之，旂旃皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。大业元年，更制车辇，五辂之外， 设副车。诏尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史 侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等，详议奏决。于是审 择前朝故事，定其取舍云。
玉辂，禋祀所用，饰以玉。白虎通云：“玉辂，大辂也。”周礼巾车 氏所掌“镂锡，樊缨十有再就，建太常，十有二旒”虞氏谓之鸾车，夏后氏谓 之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。大戴礼著其形式，上盖如规象天，二十八 象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则睹銮和之声，侧观则睹四时之运。 昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕独断论汉制度，凡乘舆车， 皆有六马，羽盖金爪，黄屋左纛，镂棨方釳，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以 旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左騑也。镂棨高阔各五寸，上如伞形，施于发上， 而插翟尾也。方釳当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭汉 官，大辂龙旂，画龙于旂上也。董巴志谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。 司马彪志亦云：“汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。”唯晋太常卿 挚虞独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施 用，义亦不殊。左建太常。案释名：“日月为常，画日月于旗端，言常明也。” 又云：“自夏始也。”奚仲为夏车正，加以旂常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。 董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉 辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽， 金凤翅，画虡文，轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上， 前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轮皆 硃斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长 四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金棨方釳，插 翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀、纳后则乘之。 驭士二十八人，余辂准此。
副车，案蔡邕独断，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马， 是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良狙击秦皇帝，误中副车。汉 家制度，亦备副车。司马彪云：“德车驾六，后驾四，是为副车。”魏志亦云： “天子命太祖驾金根六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副 车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二 等。驾用四马，驭士二十四人。余四副准此。
金辂，案尚书，即缀辂也。周官：“金辂，镂锡，繁缨九就，建大旂， 以宾，同姓以封。”夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯， 受而出封。是以汉太子、诸王皆乘金辂及安车，并硃斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑 虡文，画籓，青盖，金华施，硃画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左 右騑，驾三马。旂九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王皆 驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用 辂与周异矣。宋起居注，泰始四年，尚书令建安王休仁议：“天子之元子，士 也，故齿胄于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天 子赐之金辂，但减旂章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。” 此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子礼 秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等， 驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案尔雅： “错革鸟曰旟。”郭璞云：“此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。”旧说，刻为革鸟。 孙叔敖云：“革，急也。言画急疾鸟于旒上也。”周官所谓鸟隼为旟，亦是急 义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旂，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤翅等，并 同玉辂。驾赤鳷。临朝会同，飨射饮至则用之。
皇太子辂，古者金饰。宋、齐以来，并乘象辂。宇文恺、阎毗奏：“案宋大明 六年，初备五辂，有司奏云：‘秦改周辂，创制金根，汉、魏因循，其形莫改。而 金玉二辂，雕饰略同，造次瞻睹，殆无差别。若锡于东储，在礼嫌重，非所以崇峻 陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旂九叶，进不斥尊，退不逼下，酌时沿古， 于礼为中。’观宋此义，乃无副车。新置五辂，金玉同体，至象已下，即为差降。 所以太子不得乘金辂，欲示等威，故令给象。今取周礼之名，依汉家之制，天 子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋左纛，金根重毂，无不悉同，唯应 五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金象者乎？既制副车， 驾用四马，至于金辂，自有等差。春秋之义，降下以两。今天子金辂，驾用六 马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副车，又有旌旗之别。并 嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。臣谓非嫌。”制曰：“可。” 于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂， 绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四 马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，余同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则 给之，常朝则乘象辂。
象辂，案尚书，即先辂也。周礼：“象辂，硃繁缨五就，建大赤，以 朝，异姓以封。”左建旌。案尔雅注“旄首曰旌”许慎所说“游车载旌” 广雅云：“天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”周书-王会：“张羽 凫旌。”礼记云：“龙旂九旒，天子之旌也。”今象辂，以黄为质，象饰诸末。 左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄鳷。祀后土则用之。
革辂，案释名：“天子车也”周礼：“革辂，龙勒，绦缨五就，建 大白，用之即戎，以封四卫。”古者革挽而漆之，更无他饰。又有“戎辂之萃，广 车之萃，阙车之萃，轻车之萃”此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天子在 军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故“师供革车，各以其萃” 挚虞议云，革辂第四。左建旌。案释名“熊兽为旗”周官“龙旂九旒， 以象大火”今革辂白质，鞔之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。巡守 临兵则用之。三品已下，并乘革辂，硃色为质。驭士十六人。
木辂，案尚书，即次辂也。周官：“木辂，缁樊鹄缨建麾，以畋，以 封籓国。”晋挚虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰释疑略曰： “天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始备其数。” 凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约曰：“金象革 木，礼图不载其形。”今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案周官：“龟蛇 为旐。”释名云：“龟知气兆之吉凶也。”许慎云：“旐有四斿，以象营室。” 今木辂黑质，漆之。左建旐，画玄武，右建闟戟。驾黑鳷。畋猎用之。四品方伯乘 木辂，赤质，驾士十四人。
安车，案礼，卿大夫致事则乘之。其制如辎軿。蔡邕独断有五色安车， 皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，硃丝络网，赤鞶缨。驾四 马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。
四望车，案晋中朝大驾卤簿，四望车，驾牛中道。东宫旧仪，皇太子 及妃，皆有画轮四望车。今四望车制同犊车，黄金饰，青油幢硃里，紫通幰，紫丝 网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，硃丝络网。
耕根车，案沈约云：“亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒 耜于轼上。”即潘岳所谓“绀辕属于黛耜”者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘木辂， 盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾 六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
羊车，案晋司隶校尉刘毅奏护军羊琇私乘者也。开皇无之，至是始置焉。其制 如轺车，金宝饰，紫锦幰，硃丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五 者为，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。
属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改。 武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原陵，又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。 开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，紫通幰， 硃丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌其多，问起 部郎阎毗。毗曰：“臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故张衡赋云‘属 车九九’是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。故文帝纪‘奉天子法驾迎代 邸’，如淳曰‘属车三十六乘’是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设 五乘，尚书令建平王宏曰：‘八十一乘，无所准凭，江左五乘，俭不中礼。但帝王 旂旒之数，皆用十二，今宜准此，设十二乘。开皇平陈，因以为法令。宪章往古， 大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。帝曰：“大驾宜用三十六，法驾宜用 十二，小驾除之可也。”
辇，案释名“人所辇也。”汉成帝游后庭则乘之。徐爰释问云：“天 子御辇，侍中陪乘。”今辇制象轺车，而不施轮，通幰硃络，饰以金玉，用人荷之。
副辇，加笨，制如犊车，亦通幰硃络，谓之蓬辇。自梁武帝始也。
舆，案说文云：“箯，竹舆也。”周官曰：“周人上舆。”汉室制度， 以雕为之，方径六尺。今舆制如辇而但小耳，宫苑宴私则御之。
小舆，幰方，形同幄帐。自閤出升正殿则御之。
轺车，案六韬，一名遥车，盖言遥远四顾之车也。汉武帝迎申公，弟子二 人乘轺传从。此又是驰传车也。晋氏卤簿，御史轺车行中道。晋公卿礼秩 云：“尚书令轺，黑耳后户。”今轺车，青通幰，驾二马。王侯入学，五品朝婚， 通给之。司隶刺史及县令、诏使品第六七，则并驾一马。
犊车，案魏武书，赠杨彪七香车二乘，用牛驾之。盖犊车也。长沙耆旧 传曰：“刘寿常乘通幰车。”今犊车通幰，自王公已下，至五品已上，并给乘之。 三品已上，青幰硃里，五品已上，绀幰碧里，皆白铜装。唯有惨及吊丧者，则不张 幰而乘铁装车。六品已下不给，任自乘犊车，弗许施幰。初，五品已上，乘偏幰车， 其后嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰车则青壁，一品轺车，油幰 硃网，唯车辂一等，听敕始得乘之。
马珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟车，案周礼，正后亦有五辂：一曰重翟，二曰厌翟，三曰安车， 四曰翟车，五曰辇车。汉制，后法驾，乘重翟车。今重翟，青质，金饰诸末。画轮， 金根硃牙，重毂。其箱饰以重翟羽。青油幢硃里，通幰，紫绣帷，硃丝络，紫绣带。 八銮在衡，镂锡，鞶缨十有二就，金棨方釳，插翟尾，硃总，缀于马勒及两金镳之 上。驾苍龙。受册从祀郊禖享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。硃轮，画硃牙。其箱饰以次翟羽，紫油幢硃里，通幰， 红锦帷，硃丝络网，红锦带。其余如重翟。驾赤鳷。采桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其箱饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红 锦帷，硃丝络网，白红锦带。其余如重翟。驾黄鳷。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆 从车质。
安车，金饰，紫通幰，硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
辇车，金饰，同于蓬辇，通幰，斑轮，驾用四马。宫苑近行则乘之。
皇后属车三十六乘，初宇文恺、阎毗奏定，请减乘舆之半。礼部侍郎许善心奏 驳曰：“谨案周礼，后备六服，并设五辂，采章之数，并与王同，属车之制， 不应独异。又宋孝建时，议定舆辇，天子属车，十有二乘。至大明元年九月，有司 奏皇后副车，未有定式，诏下礼官，议正其数。博士王燮之议：‘郑玄云：后象王 立六宫，亦正寝一而燕寝五。推其所立，每与王同，谓十二乘通关为允。’宋帝从 之，遂为后式。今请依乘舆，不须差降。”制曰：“可。”
三妃乘翟车，以赤为质，驾二马。九嫔已下，并乘犊车，青幰，硃络网。
皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，硃络网。 良娣已下，并乘犊车，青幰硃里。
三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，硃络网。五品已上命妇，并乘青幰， 与其夫同。
礼仪五
舆辇之别，盖先王之所以列等威也。然随时而变，代有不同。梁初尚遵齐制， 其后武帝既议定礼仪，乃渐有变革。始永明中，步兵校尉伏曼容奏，宋大明中，尚 书左丞荀万秋议，金玉二辂，并建碧旂，象革木辂，并建赤旂，非时运所上，又非 五方之色。今五辂五牛及五色幡旗，并请准齐所尚青色。时议所驳，不行。及天监 三年，乃改五辂旗同用赤而旒不异，以从行运所尚也。七年，帝曰：“据礼 ‘玉辂以祀，金辂以宾’，而今大祀，并乘金辂。”诏下详议。周舍以为：“金辂 以之斋车，本不关于祭祀。”于是改陵庙皆乘玉辂，大驾则太仆卿御，法驾则奉车 郎驭。其余四辂，则使人执辔，以硃丝为之。执者武冠、硃衣。又齐永明制，玉辂 上施重屋，栖宝凤皇，缀金铃，镊珠珰、玉蚌佩。四角金龙，衔五彩。又画麒麟头 加于马首者。十二年，帝皆省之。初，齐武帝造大小辇，并如轺车，但无轮毂，下 横辕轭。梁初，漆画代之。后帝令上可加笨辇，形如犊车，自兹始也。中方八尺， 左右开四望。金为龙首。饰其五末，谓辕毂头及衡端也。金鸾栖轭。其下施重层， 以空青雕镂为龙凤象。漆木横前，名为望板。其下交施三十六横。小舆形似轺车， 金装漆画，但施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。一名舆 车。
羊车一名辇，其上如轺，小兒衣青布袴褶，五辫髻，数人引之。时名羊车小史。 汉氏或以人牵，或驾果下马。梁贵贱通得乘之，名曰牵子。
画轮车，一乘，驾牛。乘用如齐制，旧史言之详矣。
衣书车，十二乘，驾牛。汉皁盖硃里，过江加绿油幢。硃丝络，青交路，黄金 涂五末。一曰副车。梁朝谓之衣书车。
皇太子鸾辂，驾三马，左右騑。硃斑轮，倚兽较，伏鹿轼，九旒，画降龙，青 盖画幡，文辀，黄金涂五末。近代亦谓之鸾辂，即象盖也。梁东宫初建及太子释奠、 元正朝会则乘之。以画轮为副。若常乘画轮，以轺衣书车为副。画轮车，上开四望， 绿油幢，硃绳络，两箱里饰以锦，黄金涂五末。
二千石四品已上及列侯，皆给轺车，驾牛。伏兔箱，青油幢，硃丝络，毂辋皆 黑漆。天监二年令，三公、开府、尚书令，则给鹿幡轺，施耳，后户，皁辋。尚书 仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，则给凤辖轺，后户，皁辋。领、 护、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，给聊泥轺，无后户，漆 轮。车骑、骠骑及诸王除刺史、带将军，给龙雀轺，以金银饰。御史中丞给方盖轺， 形如小伞。
诸王三公有勋德者，皆特加皁轮车，驾牛，形如犊车。但乌漆轮毂，黄金雕装， 上加青油幢，硃丝络，通幰或四望。上台，三夫人亦乘之，以拓幢涅幰为副。王公 加礼者，给油幢络车，驾牛。硃轮华毂。天监二年令，上台，六宫、长公主、公主、 诸王太妃、妃，皆乘青油舆幢车通幰车，拓幢涅幰为副。采女、皇女、诸王嗣子、 侯夫人，皆乘赤油拓幢车，以涅幰为副。侍女、直乘涅幰之乘。诸王三公并乘通幰 平乘车，竹箕子壁、仰，资榆为辋。如今犊车，但举幰通覆上。方州刺史，并乘 通幰平肩舆，从横施八横，亦得金渡装较。天子至于下贱，通乘步舆，方四尺，上 施隐膝以及襻，举之。无禁限。载舆亦如之，但不施脚，以其就席便也。优礼者， 人舆以升殿。司徒谢朏，以脚疾优之。
五牛旗，左青赤，右白黑，黄居其中，盖古之五时副车也。旧有五色立车，五 色安车，合十乘，名为五时车。建旗十二，各如车色。立车则正竖其旗，安车则斜 注。马亦随五时之色，白马则硃其鬣尾。左右騑骖，金锾镂锡，黄屋左纛，如金根 之制。行则从后。名五时副车。晋过江，不恆有事，则权以马车代之，建旗其上。 后但以五色木牛象车，竖旗于牛背，使人舆之。旗常缠不舒，唯天子亲戎，乃舒其 旆。周迁以为晋武帝平吴后造五牛之旗，非过江始为也。
指南车，大驾出，为先启之乘。汉初，置俞兒骑，并为先驱。左太冲曰：“俞 骑骋路，指南司方。”后废其骑而存其车。
记里车，驾牛。其中有木人执槌，车行一里，则打一槌。
鼓吹车，上施层楼，四角金龙，衔旒苏羽葆。凡鼓吹，陆则楼车，水则楼船， 在殿庭则画笋虡为楼。楼上有翔鹭栖乌，或为鹄形。
陈承梁末，王琳纵火，延烧车府。至天嘉元年，敕守都官尚书、宝安侯到仲举， 议造玉金象革木等五辂及五色副车。皆金薄交龙，为舆倚较，文貔伏轼，虬首衔轭， 左右吉阳筒，鸾雀立衡，虡文画轓，绿油盖，黄绞里，相思，金华末。斜注 旂旗于车之左，各依方色。加棨戟于车之右，韬以黻绣之衣。兽头幡，长丈四尺， 悬于戟杪。玉辂，正副同驾六马，余辂皆驾四马。马并黄金为文髦，插以翟尾，玉 为镂锡。又以彩画赤油，长三尺，广八寸，系两轴头，古曰飞軨，改以彩画蛙蟆幡， 缀两轴头，即古飞軨遗象也。五辂两箱后，皆用玳瑁为鹍翅，加以金银雕饰，故俗 人谓之金鹍车。两箱之里，衣以红锦，金花帖钉，上用红紫锦为后檐，青绞纯带， 夏用簟，冬用绮绣褥。此后渐修，具依梁制。
后魏天兴初，诏仪曹郎董谧撰朝飨仪，始制轩冕，未知古式，多违旧章。孝文 帝时，仪曹令李韶更奏详定，讨论经籍，议改正之。唯备五辂，各依方色，其余车 辇，犹未能具。至熙平九年，明帝又诏侍中崔光与安丰王延明、博士崔瓚采其议， 大造车服。定制，五辂并驾五马。皇太子乘金辂，硃盖赤质，四马。三公及王，硃 屋青表，制同于辂，名曰高车，驾三马。庶姓王、侯及尚书令、仆已下，列卿已上， 并给轺车，驾用一马。或乘四望通幰车，驾一牛。自斯以后，条章粗备，北齐咸取 用焉。其后因而著令，并无增损。
王、庶姓王、仪同三司已上、亲公主，雉尾扇，紫伞。皇宗及三品已上官，青 伞硃里。其青伞碧里，达于士人，不禁。
正从第一品执事官、散官及仪同三司、诸公主，得乘油色硃络网车，车牛饰得 用金涂及纯银。二品、三品得乘卷通幰车，车牛饰用金涂。四品已下，七品已上， 得乘偏幰车，车牛饰用铜。
尚书令给哄士十五人，左右仆射、御史中丞，各十二人。周氏设六官，置司辂 之职，以掌公车之政，辨其名品，与其物色。
皇帝之辂，十有二等：一曰苍辂，以祀昊天上帝。二曰青辂，以祀东方上帝。 三曰硃辂，以祀南方上帝及朝日。四曰黄辂，以祭地祇中央上帝。五曰白辂，以祀 西方上帝及夕月。六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝，祭神州。此六辂，通漆之而已， 不用他物为饰。皆疏面，旒就以方色，俱十有二。疏面，刻皮当颅。七曰玉辂，以 享先皇，加元服，纳后。八曰碧辂，以祭社稷，享诸先帝，大贞于龟，食三老五更， 享食诸侯及耕籍。九曰金辂，以祀星辰，祭四望，视朔，大射，宾射，飨群臣，巡 牺牲，养国老。十曰象辂，以望秩群祀，视朝，燕诸侯及群臣，燕射，养庶老，适 诸侯家，巡省，临太学，幸道法门。十一曰革辂，以巡兵即戎。十二曰木辂，以田 猎，行乡畿。此六辂，又以六色漆而画之，用玉碧金象革物以饰诸末。皆锡面、金 钩，就以五采，俱十有二。锡面，镂金当颅。钩以属勒鞶缨。
皇后之车，亦十二等：一曰重翟，以从皇帝，重翟羽为车蕃祀郊禖，享先皇， 朝皇太后。二曰厌翟，以祭阴社。次其羽也三曰翟辂，以采桑。翟羽饰之四曰翠辂， 以从皇帝，见宾客。翠羽饰之五曰雕辂，以归宁。刻诸末也六曰篆辂，以临诸道法 门。篆诸饰也六辂皆锡面，硃总总以硃丝为之，置马勒，直两耳与两镳也。金钩。 七曰苍辂，以适命妇家。八曰青辂，九曰硃辂，十曰黄辂，十一曰白辂，十二曰玄 辂。五时常出入则供之。六辂皆疏面，缋总。以画缯为之
诸公之辂九：方辂各象方之色碧辂、金辂，皆锡面，鞶缨九就，金钩。象辂、 犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，皆疏面，鞶缨九就。凡就，皆以硃白苍三采。诸 侯自方辂而下八，又无碧辂。诸伯自方辂而下七，又无金辂。诸子自方辂而下六， 又无象辂。诸男自方辂而下五，又无犀辂。凡就，各如其命。
诸公夫人之辂车九：厌翟、翟辂、翠辂，皆锡面，硃总，金钩。雕辂、篆辂， 皆勒面，刻白黑韦为当颅缋总。硃辂、黄辂、白辂、玄辂，皆雕面，刻漆韦为当颅 鹥总。总青黑色缯，其著如硃总。诸侯夫人自翟辂而下八，诸伯夫人自翠辂而下七， 诸子夫人自雕辂而下六，诸男夫人自篆辂而下五。鞶缨就数，各视其君。
公孤卿大夫，皆以中之色乘祀辂。士乘祀车。
三公之辂车九：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、戋车。 自篆已上，金涂诸末，疏锡，鞶缨，金钩。木辂已下，铜饰诸末，疏，鞶缨皆九就。 三孤自祀辂而下八，无犀辂。六卿自祀辂而下七，又无贝辂。上大夫自祀辂而下六， 又无篆辂。中大夫自祀辂而下五，又无木辂。下大夫自祀辂而下四，又无夏篆。士 车三：祀车、墨车、戋车。凡就，各如其命之数。自孤下，就以硃绿二采。
三妃、三公夫人之辂九：篆辂、硃辂、黄辂、白辂、玄辂，皆勒面，缋总。夏 篆、夏缦、墨车、戋车，皆雕面，鹥总。三弋、三孤内子，自硃辂已下八。六 嫔、六卿内子，自黄辂而下七。上媛妇、中大夫孺人，自玄辂而下五。下媛妇、大 夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士妇人，自夏缦而下三。其鞶缨就，各以其等。皆 簟每笰，漆之。君以赤，卿大夫士以玄。
君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
辂之制，重轮重较而加耳焉。皇帝、皇后之辂，舆广六尺有六寸，轮高七尺。 画轮毂、辀衡以云牙，箱轼以虡文，虡内画以杂兽。兽伏轼，倚较。诸侯及夫人、 命夫、命妇之辂车，广六尺有二寸，轮崇六尺有六寸。画毂以云牙，轼以虡文，虡 内画以云华。倚较。士不画。后、夫人、内子已下，同去兽与鹿。
凡旗，太常画三辰，日、月、五星。旃画青龙皇帝升龙，诸侯交龙。旟画硃雀， 旌画黄麟，旗画白兽，旐画玄武，皆加云。其旃物在军，亦书其事号，加之以云气。 徽帜亦如之。通帛为旃，杂帛为物。在军亦书其人官与姓名之事号。徽帜亦书之， 但画其所书之例。旌节又画白兽，而析羽于其上。
司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰苍旗，二曰青旗，三曰 硃旗，四曰黄旗，五曰白旗，六曰玄旗。画缋之旗六，以充玉辂之等。一曰三辰之 常，二曰青龙之旗，三曰硃鸟之旟，四曰黄麟之旌，五曰白兽之旗，六曰玄武之旐。 皆左建旗而右建闟戟。又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将。二曰k，以供 师帅。三曰枿，以供旅帅。四曰旆，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旂，金辂建旟， 象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之 旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自象辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝 辂、篆辂建旃，木辂建旐，夏篆、夏缦及戋车建物。孤卿已下，各以其等建其旗。
旌杠，皇帝六刃，诸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旒，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰旌， 全羽曰k。其幓，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝诸侯辂建 焉。闟戟、杠绸与旗同。
车之盖圆以象天，舆方以象地。轮辐三十，以象日月。盖二十有八，以象 列宿。设和銮以节趋行，被旗旒以表贵贱。其取象也大，其彰德也明，是以王者尚 之。
皇帝、皇后在丧之车五：一曰木车，初丧乘之。二曰素车，卒哭乘之。三曰藻 车，既练乘之。四曰駹车，祥而乘之。五曰漆车，禫而乘之。及平齐，得其舆辂， 藏于中府，尽不施用。至大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，取尤异者，并加雕 饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇 怪及游麟飞凤、硃雀玄武、驺虞青龙，驾二十四马，以给天中皇后，助祭则乘。又 有大楼辇车，龙辀十二，加以玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏， 鸾雀立衡，六螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又有象辇，左右金凤， 白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。并有游观小楼等辇， 驾十五马车等，合十余乘，皆魏天兴中之所制也。宣帝至是，咸复御之。复令天下 车，皆以浑成木为轮。
开皇元年，内史令李德林奏，周、魏舆辇乖制，请皆废毁。高祖从之。唯留魏 太和时仪曹令李韶所制五辂，齐天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆绍议皇后 之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，游行则 御安车，吊问则御绀罽軿车，并驾三马。于后著令，制五辂。
玉辂，青质，以玉饰诸末。重箱盘舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画虡文鸟兽。 黄屋左纛，金凤在轼前，八鸾在衡，二铃在轼。龙辀，前设鄣尘。青盖黄里，绣饰。 博山镜子，树羽。轮皆硃斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆画升龙，其长曳地。 右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文。旂首金龙头，衔结绶及铃緌。驾苍龙，金方， 插翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就。锡马当颅，镂金为之。鞶马大带，缨马鞅，皆 以五彩饰之。就成也，一币为一就。祭祀、纳后则供之。
金辂，赤质，以金饰诸末。左建旟，右建闟戟。旟画鸟隼余与玉辂同。驾赤鳷。 朝觐会同，飨射饮至则供之。
象辂，黄质，以象饰诸末。左建旌，右建闟戟。旌画黄麟驾黄鳷。行道则供之。
革辂，白质，挽之以革。左建旗，右建闟戟。旗画白兽驾白骆。巡守临兵事则 供之。
木辂，漆之。左建旐，右建闟戟。旐画龟蛇驾黑鳷。田猎则供之。
五辂之盖，旌旗之质，及鞶缨，皆从辂之色。盖之里俱用黄。其镂锡五辂同。
安车，饰重舆，曲壁，紫油纁硃里，通幰，硃丝络网，硃鞶赆缨，硃覆发，具 络。驾赤鳷。临幸则供之。
四望车，制同犊车金饰，青油纁硃里，通幰。拜陵临吊则供之。
皇后、皇太后重翟，青质，金饰诸末。硃轮，金根硃牙。其箱饰以重翟羽，青 油纁硃里，通幰，绣紫帷，硃丝络网，绣紫络带。八銮在衡，锡，鞶缨十二就，金 棨方釳，插翟尾，硃总。总以硃为之，如马缨而小，著马勒，在两耳两镳也。驾苍 龙。受册、从郊禖、享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。轮画硃牙。其箱饰以次翟羽，紫油纁硃里，通幰，红 锦帷，硃丝络网，红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。亲桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其车侧饰以翟羽，黄油纁黄里，通幰，白 红锦帷，硃丝络网，白红锦络带。其余如重翟。驾黄骝。归宁则供之。诸鞶缨之色， 皆从车质。
安车，赤质，金饰。紫通幰硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。 金凤一，在轼前。设鄣尘。硃盖黄里。轮画硃牙。左建旂，九旒，右载闟戟。旂首 金龙头。衔结绶及铃緌。驾赤鳷四。八銮在衡，二铃在轼。金棨方釳，插翟尾五隼、 镂锡，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
轺车，金饰诸末。紫通幰硃里。驾一马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道乘之。
四望车，金饰诸末。紫油纁通幰硃里，硃丝络网。驾一马。吊临则乘之。
公及一品象辂，黄质，以象饰诸末。建旟，画以鸟隼。受册告庙，升坛上任， 亲迎及葬则乘之。
侯伯及二品三品革辂，白质，以革饰诸末。建旟，画熊兽。受册告庙，亲迎及 葬则乘之。
子男及四品木辂，黑质，以漆饰之。建旟，画以龟蛇。受册告庙，亲迎及葬则 乘之。
象辂已下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。开皇三年闰十二月， 并诏停造，而尽用旧物。至九年平陈，又得舆辇。旧著令者，以付有司，所不载者， 并皆毁弃。虽从俭省，而于礼多阙。十四年，诏又以见所乘车辂，因循近代，事非 经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金 辂赤质，朝会礼还乘之。象略黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂玄质， 耕藉乘之。五辂皆硃斑轮、龙辀、重舆，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旂旒与 辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，硃质，硃盖，斑轮。 左建旂，旂画龙，一升一降。左建闟戟。第三第四品辂，硃质，硃盖，左建旃，通 帛为之，旂旃皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。大业元年，更制车辇，五辂之外， 设副车。诏尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史 侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等，详议奏决。于是审 择前朝故事，定其取舍云。
玉辂，禋祀所用，饰以玉。白虎通云：“玉辂，大辂也。”周礼巾车 氏所掌“镂锡，樊缨十有再就，建太常，十有二旒”虞氏谓之鸾车，夏后氏谓 之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。大戴礼著其形式，上盖如规象天，二十八 象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则睹銮和之声，侧观则睹四时之运。 昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕独断论汉制度，凡乘舆车， 皆有六马，羽盖金爪，黄屋左纛，镂棨方釳，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以 旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左騑也。镂棨高阔各五寸，上如伞形，施于发上， 而插翟尾也。方釳当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭汉 官，大辂龙旂，画龙于旂上也。董巴志谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。 司马彪志亦云：“汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。”唯晋太常卿 挚虞独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施 用，义亦不殊。左建太常。案释名：“日月为常，画日月于旗端，言常明也。” 又云：“自夏始也。”奚仲为夏车正，加以旂常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。 董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉 辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽， 金凤翅，画虡文，轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上， 前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轮皆 硃斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长 四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金棨方釳，插 翟尾五隼，镂锡，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀、纳后则乘之。 驭士二十八人，余辂准此。
副车，案蔡邕独断，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马， 是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良狙击秦皇帝，误中副车。汉 家制度，亦备副车。司马彪云：“德车驾六，后驾四，是为副车。”魏志亦云： “天子命太祖驾金根六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副 车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二 等。驾用四马，驭士二十四人。余四副准此。
金辂，案尚书，即缀辂也。周官：“金辂，镂锡，繁缨九就，建大旂， 以宾，同姓以封。”夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯， 受而出封。是以汉太子、诸王皆乘金辂及安车，并硃斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑 虡文，画籓，青盖，金华施，硃画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左 右騑，驾三马。旂九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王皆 驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用 辂与周异矣。宋起居注，泰始四年，尚书令建安王休仁议：“天子之元子，士 也，故齿胄于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天 子赐之金辂，但减旂章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。” 此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子礼 秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等， 驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案尔雅： “错革鸟曰旟。”郭璞云：“此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。”旧说，刻为革鸟。 孙叔敖云：“革，急也。言画急疾鸟于旒上也。”周官所谓鸟隼为旟，亦是急 义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旂，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤翅等，并 同玉辂。驾赤鳷。临朝会同，飨射饮至则用之。
皇太子辂，古者金饰。宋、齐以来，并乘象辂。宇文恺、阎毗奏：“案宋大明 六年，初备五辂，有司奏云：‘秦改周辂，创制金根，汉、魏因循，其形莫改。而 金玉二辂，雕饰略同，造次瞻睹，殆无差别。若锡于东储，在礼嫌重，非所以崇峻 陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旂九叶，进不斥尊，退不逼下，酌时沿古， 于礼为中。’观宋此义，乃无副车。新置五辂，金玉同体，至象已下，即为差降。 所以太子不得乘金辂，欲示等威，故令给象。今取周礼之名，依汉家之制，天 子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋左纛，金根重毂，无不悉同，唯应 五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金象者乎？既制副车， 驾用四马，至于金辂，自有等差。春秋之义，降下以两。今天子金辂，驾用六 马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副车，又有旌旗之别。并 嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。臣谓非嫌。”制曰：“可。” 于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂， 绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四 马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，余同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则 给之，常朝则乘象辂。
象辂，案尚书，即先辂也。周礼：“象辂，硃繁缨五就，建大赤，以 朝，异姓以封。”左建旌。案尔雅注“旄首曰旌”许慎所说“游车载旌” 广雅云：“天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”周书-王会：“张羽 凫旌。”礼记云：“龙旂九旒，天子之旌也。”今象辂，以黄为质，象饰诸末。 左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄鳷。祀后土则用之。
革辂，案释名：“天子车也”周礼：“革辂，龙勒，绦缨五就，建 大白，用之即戎，以封四卫。”古者革挽而漆之，更无他饰。又有“戎辂之萃，广 车之萃，阙车之萃，轻车之萃”此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天子在 军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故“师供革车，各以其萃” 挚虞议云，革辂第四。左建旌。案释名“熊兽为旗”周官“龙旂九旒， 以象大火”今革辂白质，鞔之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。巡守 临兵则用之。三品已下，并乘革辂，硃色为质。驭士十六人。
木辂，案尚书，即次辂也。周官：“木辂，缁樊鹄缨建麾，以畋，以 封籓国。”晋挚虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰释疑略曰： “天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始备其数。” 凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约曰：“金象革 木，礼图不载其形。”今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案周官：“龟蛇 为旐。”释名云：“龟知气兆之吉凶也。”许慎云：“旐有四斿，以象营室。” 今木辂黑质，漆之。左建旐，画玄武，右建闟戟。驾黑鳷。畋猎用之。四品方伯乘 木辂，赤质，驾士十四人。
安车，案礼，卿大夫致事则乘之。其制如辎軿。蔡邕独断有五色安车， 皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，硃丝络网，赤鞶缨。驾四 马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。
四望车，案晋中朝大驾卤簿，四望车，驾牛中道。东宫旧仪，皇太子 及妃，皆有画轮四望车。今四望车制同犊车，黄金饰，青油幢硃里，紫通幰，紫丝 网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，硃丝络网。
耕根车，案沈约云：“亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒 耜于轼上。”即潘岳所谓“绀辕属于黛耜”者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘木辂， 盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾 六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
羊车，案晋司隶校尉刘毅奏护军羊琇私乘者也。开皇无之，至是始置焉。其制 如轺车，金宝饰，紫锦幰，硃丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五 者为，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。
属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改。 武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原陵，又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。 开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，紫通幰， 硃丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌其多，问起 部郎阎毗。毗曰：“臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故张衡赋云‘属 车九九’是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。故文帝纪‘奉天子法驾迎代 邸’，如淳曰‘属车三十六乘’是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设 五乘，尚书令建平王宏曰：‘八十一乘，无所准凭，江左五乘，俭不中礼。但帝王 旂旒之数，皆用十二，今宜准此，设十二乘。开皇平陈，因以为法令。宪章往古， 大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。帝曰：“大驾宜用三十六，法驾宜用 十二，小驾除之可也。”
辇，案释名“人所辇也。”汉成帝游后庭则乘之。徐爰释问云：“天 子御辇，侍中陪乘。”今辇制象轺车，而不施轮，通幰硃络，饰以金玉，用人荷之。
副辇，加笨，制如犊车，亦通幰硃络，谓之蓬辇。自梁武帝始也。
舆，案说文云：“箯，竹舆也。”周官曰：“周人上舆。”汉室制度， 以雕为之，方径六尺。今舆制如辇而但小耳，宫苑宴私则御之。
小舆，幰方，形同幄帐。自閤出升正殿则御之。
轺车，案六韬，一名遥车，盖言遥远四顾之车也。汉武帝迎申公，弟子二 人乘轺传从。此又是驰传车也。晋氏卤簿，御史轺车行中道。晋公卿礼秩 云：“尚书令轺，黑耳后户。”今轺车，青通幰，驾二马。王侯入学，五品朝婚， 通给之。司隶刺史及县令、诏使品第六七，则并驾一马。
犊车，案魏武书，赠杨彪七香车二乘，用牛驾之。盖犊车也。长沙耆旧 传曰：“刘寿常乘通幰车。”今犊车通幰，自王公已下，至五品已上，并给乘之。 三品已上，青幰硃里，五品已上，绀幰碧里，皆白铜装。唯有惨及吊丧者，则不张 幰而乘铁装车。六品已下不给，任自乘犊车，弗许施幰。初，五品已上，乘偏幰车， 其后嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰车则青壁，一品轺车，油幰 硃网，唯车辂一等，听敕始得乘之。
马珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟车，案周礼，正后亦有五辂：一曰重翟，二曰厌翟，三曰安车， 四曰翟车，五曰辇车。汉制，后法驾，乘重翟车。今重翟，青质，金饰诸末。画轮， 金根硃牙，重毂。其箱饰以重翟羽。青油幢硃里，通幰，紫绣帷，硃丝络，紫绣带。 八銮在衡，镂锡，鞶缨十有二就，金棨方釳，插翟尾，硃总，缀于马勒及两金镳之 上。驾苍龙。受册从祀郊禖享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。硃轮，画硃牙。其箱饰以次翟羽，紫油幢硃里，通幰， 红锦帷，硃丝络网，红锦带。其余如重翟。驾赤鳷。采桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画硃牙。其箱饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红 锦帷，硃丝络网，白红锦带。其余如重翟。驾黄鳷。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆 从车质。
安车，金饰，紫通幰，硃里。驾四马。临幸及吊则供之。
辇车，金饰，同于蓬辇，通幰，斑轮，驾用四马。宫苑近行则乘之。
皇后属车三十六乘，初宇文恺、阎毗奏定，请减乘舆之半。礼部侍郎许善心奏 驳曰：“谨案周礼，后备六服，并设五辂，采章之数，并与王同，属车之制， 不应独异。又宋孝建时，议定舆辇，天子属车，十有二乘。至大明元年九月，有司 奏皇后副车，未有定式，诏下礼官，议正其数。博士王燮之议：‘郑玄云：后象王 立六宫，亦正寝一而燕寝五。推其所立，每与王同，谓十二乘通关为允。’宋帝从 之，遂为后式。今请依乘舆，不须差降。”制曰：“可。”
三妃乘翟车，以赤为质，驾二马。九嫔已下，并乘犊车，青幰，硃络网。
皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，硃络网。 良娣已下，并乘犊车，青幰硃里。
三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，硃络网。五品已上命妇，并乘青幰， 与其夫同。